4月14日，英國皇家航海學(xué)會理事長、現(xiàn)任國際航行學(xué)會聯(lián)合會(IAIN)主席John Pottle先生發(fā)來賀信。我校航海學(xué)院呂紅光副教授和尹勇教授在船舶自主避碰領(lǐng)域的研究長文“COLREGS-Constrained Real-time Path Planning for Autonomous Ships Using Modified Artificial Potential Fields”，獲得了英國皇家航海學(xué)會的最高學(xué)術(shù)論文獎(jiǎng)“邁克爾·里奇獎(jiǎng)?wù)隆?Michael Richey Medal)。
該論文提出一種受《國際海上避碰規(guī)則》約束的、基于改進(jìn)人工勢場法的多船實(shí)時(shí)自主避碰決策算法。該方法可考慮我船的運(yùn)動特性及他船的不協(xié)調(diào)避碰行動，具有方法簡單、計(jì)算速度快、魯棒性強(qiáng)、求解確定性等優(yōu)點(diǎn)，便于在實(shí)船智能避碰系統(tǒng)中應(yīng)用。論文發(fā)表后，受到國內(nèi)外同行的高度關(guān)注，入選2019年ESI 1%高被引論文以及該期刊最高下載量論文，近日還將被劍橋大學(xué)出版社網(wǎng)站轉(zhuǎn)載展覽6個(gè)月并通過英國皇家航海學(xué)會的社交媒體進(jìn)行宣傳。
據(jù)悉，該獎(jiǎng)?wù)乱杂始液胶W(xué)會創(chuàng)立者的名字命名，首次頒發(fā)于1950年，每年根據(jù)相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)和技術(shù)專家，以及皇家航海學(xué)會整個(gè)技術(shù)委員會的投票，授予上一年在劍橋大學(xué)出版社SCI期刊Journal of Navigation上發(fā)表的最杰出論文（僅一篇）的作者，是學(xué)術(shù)卓越，智識嚴(yán)謹(jǐn)，導(dǎo)航研究的實(shí)際應(yīng)用和導(dǎo)航科學(xué)領(lǐng)域最佳努力的象征(a symbol of academic excellence, intellectual rigour, the practical application of navigation research, and the best endeavour in the field of navigation science)。多年來，由英國女王伊麗莎白二世的丈夫愛丁堡公爵菲利普親王(HRH Prince Philip)親自授獎(jiǎng)。今年由于疫情，原定于6月30日在英國皇家地理學(xué)會總部舉行的頒獎(jiǎng)典禮，將延期或以線上方式舉辦。
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